Comienza el recorrido en un mirador que se encuentra a la salida de Navalagamella, a los pocos minutos hallamos la desviación de la La Cañada Real Leonesa que vamos a seguir hasta la proximidad de la “Vereda del camino de Robledo de Chavela”.
En un punto señalizado con “inicio senda” se toma un atajo que nos deja en la citada “Vereda”, aquí es el único momento en el que nos podemos extraviar, el resto de la marcha hasta El Escorial no ofrece dificultad alguna.
Desde Zarzalejo – Estación se toma una cómoda senda que sube hasta Enrecabezas y desde allí hasta la estación de El Escorial, pasando por La Silla de Felipe II.
En total son unos 23 km con un ascenso acumulado de aproximadamente 550 m. La marcha la han efectuado un grupo de senderistas de los Raposos Plateaos.
He utilizado para marcar el track un Garmin modelo GPSmap 60CSx.
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